Hem tahrik milleri hem de yarım-miller, bir arabada gücün iletilmesinden sorumlu bileşenlerdir. Tahrik mili, gücü tahrik aksındaki diferansiyele iletir ve çoğunlukla içi boş bir mildir. Yarım-şaftlar gücü sol ve sağ tahrik tekerleklerine iletir; her tekerlek tahrikin yarısını kapladığından bunlara yarım-şaftlar denir ve araba yarım-şaftlarının büyük çoğunluğu katıdır.
Hepimiz aynı çap ve malzeme göz önüne alındığında sağlam bir şaftın daha güçlü olduğunu biliyoruz. Peki tahrik mili neden içi boş bir yapı olarak tasarlandı? Bunun ana nedeni uzunluğudur.
Tahrik mili sağlam olsaydı, dayanıklılık gereksinimlerini karşılamak için çapının çok büyük olmasına gerek kalmazdı. Bununla birlikte, tahrik mili arabanın önünden arkasına doğru uzanır ve bu kadar uzun bir mesafe boyunca doğal olarak yer çekimi nedeniyle hafifçe bükülür. Araç hareket halindeyken tahrik mili yüksek hızlarda döndüğünden, hafif bir bükülme bile şiddetli titremeye neden olur.
Tahrik mili boşluğunun tasarlanması bu sorunu çözer. Çünkü tork iletirken şaftın merkezine ne kadar yakınsa, taşıdığı burulma kuvveti de o kadar az olur; merkez hiçbir şekilde burulma kuvveti taşımaz. Başka bir deyişle, torku iletirken burulma kuvvetinin çoğunu şaftın dış kısmı taşır. Bu nedenle ortası oyulmuş olsa bile, milin yeterince kalın olması durumunda dış kısım iletim gereksinimlerini karşılamaya yeterlidir.
Bu nedenle tahrik milleri içi boş yapılar olarak tasarlanmıştır. Bu, malzeme ağırlığını değiştirmeden daha kalın bir tahrik mili sağlar, aşırı uzunluk nedeniyle bükülmeyi önlerken tork aktarım gereksinimlerini karşılar.
Yarım-şaftlar ise kısadır ve bu bükülme sorununa sahip değildir. Ayrıca yarım-şaftların tekerleklere bağlanması gerekir ve montaj konumları direksiyon ve süspansiyon sistemleriyle kesişir, dolayısıyla sağlam bir tasarım yerleşim açısından daha uygundur. Ek olarak, pek çok binek otomobil yarı-yüzer yarım-şaftlar kullanır; bu, yalnızca burulma kuvvetini iletmekle kalmayıp aynı zamanda araba gövdesinden iletilen kesme kuvvetini de taşıdıkları anlamına gelir. Bu bakımdan katı miller içi boş millere göre çok daha sağlamdır. Bu nedenle, neredeyse tüm otomotiv yarım{8}}şaftları içi boş bir tasarım kullanır.
