Modern otomobiller, çeşitli yarım-şaft destek türlerini kullanır; en yaygın ikisi tam yüzer ve yarı-yüzerdir. Bazı kaynaklar bunları üç türe de sınıflandırır: tamamen kayan, 3/4 kayan ve yarı- kayan.
Tamamen yüzer bir yarım-şaft, çalışma sırasında yalnızca torkun taşınmasıyla karakterize edilir ve her iki uçta da kuvvet veya bükülme momenti yoktur. Bu yarım-şaftın dış ucu tekerlek göbeğine cıvatalanmıştır ve daha sonra göbek, birbirinden uzaktaki iki yatak aracılığıyla yarım-mil kovanına monte edilir. İç uçta özel olarak tasarlanmış bir spline bulunurken, dış uçta çok sayıda delinmiş delik bulunan bir flanş bulunur. Basit yapısı ve güvenilir çalışması nedeniyle, tamamen yüzer yarım-şaft ticari araçlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
4. Yüzen Yarım-Şaft
Bu tür yarım-şaft, tüm torku taşımanın yanı sıra bir miktar bükülme momentini de taşır. Benzersiz özelliği, dış ucunda tekerlek göbeğini destekleyen tek bir yatağın bulunmasıdır. Tek bir yatağın destekleme sertliği nispeten zayıf olduğundan, 3/4 yüzer yarım-şaft yalnızca torku idare etmekle kalmamalı, aynı zamanda tekerlek ile yol yüzeyi arasındaki dikey kuvvet, itici kuvvet ve yanal kuvvetin neden olduğu bükülme momentlerine de dayanmalıdır. Ancak bu tür yarım-şaft otomobillerde nispeten nadiren kullanılır.
Yarı-yüzer Yarım-şaft
Yarı-yüzer yarım-şaft tasarımında, dış uç muylu doğrudan aks muhafazasının dış ucunun iç deliğindeki bir yatağa monte edilir. Yarım-milin ucu, konik bir muylu ve bir kama aracılığıyla tekerlek göbeğine veya bir flanş aracılığıyla doğrudan tekerlek diskine ve fren kampanasına bağlanır. Dolayısıyla bu tip yarım-şaft, yalnızca torkun iletilmesinden değil, aynı zamanda tekerlekten iletilen dikey kuvvet, itici kuvvet ve yanal kuvvetin oluşturduğu bükülme momentlerine dayanmaktan da sorumludur. Basit yapısı, hafifliği ve uygun maliyeti nedeniyle yarı-yüzer yarım-şaft, binek otomobillerde ve bazı hafif taşıtlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
