Otomotiv yarım-milleri, diferansiyeli tekerleklere bağlayan tahrik milleridir. Temel işlevleri, gücü motordan/motordan diferansiyelden tekerleklere ileterek aracı sürmektir. Bunlar katı ve içi boş yarım-şaftlara bölünmüştür (içi boş yarım-şaftlar daha hafiftir ve binek otomobillerde daha yaygın olarak kullanılır; katı yarım-şaftlar daha güçlüdür ve arazi-araçlarında ve kamyonlarda daha yaygın olarak kullanılır). Yarım-şaftın iki ucu, üniversal mafsallar (direksiyon ve süspansiyon hareketleri sırasında esnek güç aktarımına izin verir) ve kamalar aracılığıyla diferansiyele ve tekerlek göbeklerine bağlanarak dengeli güç aktarımı sağlar.
Yarım-şaftın performansı, aracın güç çıkışını ve sürüş stabilitesini doğrudan etkiler: yarım-şaft deforme olursa, kırılırsa veya kardan mafsalı aşınmışsa, hızlanma sırasında araç titreşimi, sürüş sırasında anormal sesler (viraj alırken daha belirgindir) ve güç aktarımında kesinti gibi sorunlara neden olur. Günlük kullanımda, çukurların üzerinden yüksek-hızla geçmekten kaçının (bu, çarpma nedeniyle kolayca yarım-şaft deformasyonuna neden olabilir); sık sık agresif başlatmalardan kaçının (bu durum yarım-şaft üzerindeki tork yükünü artırır); ve yarım-mil toz pabuçlarını düzenli olarak kontrol edin (toz pabuçları hasar görürse, kardan mafsallarına çamur ve kum girerek aşınmanın hızlanmasına neden olur). Yarım millerin bakım döngüsü nispeten uzundur, ancak yukarıda-belirtilen arıza belirtileri ortaya çıkarsa, sürüş güvenliğini etkilememek için bunların zamanında onarılması veya değiştirilmesi gerekir.
